| Robótica |
CH |
Conteúdo |
| B – I – Metodologia Científica e Tecnológica; |
45 |
Pesquisa e Método Científico |
| B – II – Comunicação e Expressão; |
30 |
Fundamentos da comunicação para conversação e apresentação em público. Redação técnica e científica. Compreensão e análise crítica de textos. |
| B – III – Informática; |
60 |
Conceitos básicos em computação. Métodos, técnicas e processos de desenvolvimento de software. |
| B – IV – Expressão Gráfica; |
30 |
Introdução à linguagem do desenho. Escalas. Vistas ortográficas. Cortes e seções. Perspectivas. |
| B – V – Matemática |
300 |
Matrizes. Determinantes. Sistemas lineares. Vetores. Auto valores e auto vetores. Geometria analítica plana. Fasores. Geometria Analítica no espaço. Limite e continuidade. Derivadas. Integrais definidas e indefinidas. Funções de várias variáveis. Derivadas parciais. Integrais múltiplas. Equações diferenciais. Integral de linha. Operadores Vetoriais. Integrais de superfície. Funções singulares. Sinais e sistemas contínuos. Transformada de Laplace. Série de Fourier. Transformada de Fourier. Transformada Z. |
| B – VI – Física |
180 |
Cinemática; 3 Leis de Newton; Lei de Conservação da Energia; Sistemas de partículas; Colisões; Movimento de rotação; Conservação do momento angular. Gravitação; Oscilações; Ondas Mecânicas; Temperatura; Primeira e Segunda Lei da Termodinâmica; Teoria cinética dos gases. Óptica geométrica. Carga elétrica. Campo elétrico. Lei de Gauss. Potencial elétrico. Capacitância. Corrente e resistência. Força eletromotriz e circuitos elétricos. Campo magnético. Lei de Ampère. Lei da indução de Faraday. Ondas eletromagnéticas; Interferência; Difração; Polarização. |
| B – VII – Fenômenos de Transporte; |
45 |
Mecânica dos Fluidos. Estática dos fluidos. Transferência de massa. Escoamento de fluidos. |
| B – VIII – Mecânica dos Sólidos; |
45 |
Equilíbrio de Partículas. Sistema de Forças Equivalentes. Tração e compressão. Cisalhamento. Esforços Internos. Flexão. |
| B – IX – Eletricidade Aplicada; |
60 |
Desenho de diagramas elétricos multifilares e unifilares. Instalações elétricas domiciliares. Instalações de motores. Segurança em trabalhos com eletricidade. |
| B – XI – Ciência e Tecnologia dos Materiais; |
60 |
Composição, estado, estrutura, classificação, propriedades, transformações e aplicações de substâncias condutoras, isolantes, magnéticas, semicondutoras e ópticas. |
| P – I – Algoritmos e Estruturas de Dados; |
30 |
Estudo e implementação de algoritmos computacionais e estruturas de dados. |
| P – IV – Circuitos Elétricos; |
180 |
Análise de Circuitos no domínio do tempo, Análise de Circuitos no domínio da frequência, instrumentos e medidas elétricas. |
| P – V – Circuitos Lógicos; |
60 |
Sistemas Digitais Combinacionais e Sequenciais (Discretos e Configuráveis). Linguagens de Descrição e Simulação. Transformações Discretas. Filtros Digitais. Processadores digitais de sinais. |
| P – VIII – Controle de Sistemas Dinâmicos; |
210 |
Modelagem e Análise de sinais contínuos no domínio do tempo e da frequência. Modelagem e análise de sistemas lineares e invariáveis no tempo. Conceitos básicos de sistemas de controle. Análise de transitório de sistemas dinâmicos. Análise de estabilidade. Análise e projeto pela resposta em frequência e/ou pelos espaços de estado. Sistemas de Controle Não Lineares contínuos e discretos. Controle Digital. |
| P – IX – Conversão de Energia; |
120 |
Conversão eletromecânica de energia. Máquinas elétricas: Transformadores, Motores e Geradores. Máquina CC e Máquinas especiais. |
| P – X – Eletromagnetismo; |
60 |
Eletrostática, eletrodinâmica, ondas eletromagnéticas, radiação eletromagnética. |
| P – XI – Eletrônica Analógica e Digital; |
120 |
Aplicações e fundamentos de componentes eletrônicos em geral e semicondutores (Diodos, Transistores, Tiristores, Interruptores controlados de potência, Retificadores e Conversores).
Sistemas de Numeração e Códigos. Portas Lógicas e Álgebra Booleana. Circuitos Digitais Combinacionais e Sequenciais. Famílias lógicas e Circuitos Integrados. Dispositivos de Memórias. |
| P – XIII – Ergonomia e Segurança do Trabalho; |
15 |
Fundamentos de Segurança do Trabalho; Normas Regulamentadoras do MT; Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade. |
| P – XXIII – Instrumentação; |
60 |
Sinais, medidas e interferências. Transdutores e Sensores. Instrumentação Analógica e Digital. Blindagem e Aterramento. (60h) |
| P – XXV – Matemática discreta; |
60 |
Sinais e sistemas contínuos. Transformadas de Laplace, Fourrier. Funções de transferência e representações por diagrama de blocos. Resposta em frequência. Sistemas amostrados e Transformada Z. |
| P – XXX – Métodos Numéricos; |
60 |
Erros e representação numérica. Sistemas de equações lineares. Sistemas não lineares. Zeros e raízes de funções. Aproximação de funções. Interpolação. Ajuste de curvas. Integração numérica. |
| P – XXXVI – Paradigmas de Programação; |
30 |
Programação estruturada, orientada a objetos e visual. |
| P – L – Telecomunicações; |
60 |
Conceitos básicos de análise de sinais; Métodos de modulação analógicos e digitais; Interferências e ruídos em telecomunicações; comunicação digital; multiplexação analógica e digital. |
